CONSTRUMATIC 4.0 (EUREKA)

CONSTRUMATIC 4.0

İNŞAAT ENDÜSTRİSİNE UYGULANAN ESNEK ROBOTİK SİSTEMLERE VE 4.0 ENDÜSTRİSİNE DAYALI AKILLI ÜRETKEN SİSTEM

CONSTRUMATİC 4.0 projesinin hedefi, hareket kontrolünün gerçek zamanlı izlenmesi ve inşaat sektöründe Endüstri 4.0'ın uygulanması ile üretim sürelerinin azaltılmasıdır. CONSTRUMATIC 4.0 projesi ile geliştirilen Endüstri 4.0 tabanlı kablo sürümlü ileri robot teknolojisi, iki boyutlu eksende gerçek zamanlı hareket kontrolünü sağlamaktadır. İnşaat alanında, yük hareketleri, denetim, izleme, kontrol ve ölçme gibi görevleri yapabilme kabiliyeti sayesinde verimlilik artışı sağlayabilecek olan fonksiyonel robotik sistem, her projeye pratik bir şekilde uyumlu ve taşınabilir olarak geliştirilmiştir.

CONSTRUMATIC 4.0, yazılım, elektrik, elektronik ve mekanik bileşenlerinin tasarlanması ve üretilmesini içermektedir. Kablo sürümlü robot üretimine yönelik olarak yazılım bileşenlerinin geliştirilmesinde MATLAB, SIMOTION SCOUT, Structured Text (ST) ve WinCC SC kullanılmıştır.

CONSTRUMATIC 4.0 projesinin uygulama alanlarından bazıları aşağıda listelenmektedir:

İnşaat: Malzemenin taşıma maliyetlerini düşürerek şantiyede inşaat malzemesi ve ekipmanın taşınmasının hızlanmasını sağlamaktadır.

Temizleme/ Kaplama: Dış yüzeylerin temizlenmesi ve kaplanması için kullanılan iki boyut üzerinde hızlı, esnek ve güvenli hareket sağlamaktadır. Yüksek hassasiyetli hareket kontrolüne sahip olan sistem, kuvvetli rüzgârda bile pencere ve platform arasında mesafeyi koruyarak temizlik personelinin güvenliğini sağlamaktadır.

Skycam: Kablo robot sisteminin hassas ve hızlı hareket etmesini ve geniş stadyumlarda oynanan spor müsabakalarının sorunsuz bir şekilde yayınlanmasını sağlamaktadır.

Otomatik Depolama Yönetimi: Otomatik depolama yönetimi için öğelerin hızlı bir şekilde getirilmesine ve değiştirilmesine izin vererek hızı artırmakta, daha fazla depolama seçeneği sunmaktadır.