İkaTwin

İkaTwin  

Dijital İkiz Yaklaşımıyla Sistem Tanılama ve Adaptif Kontrolcülü Çok Amaçlı Otonom Robot Geliştirme Projesi 

Günümüzde insansız kara araçları, askeri ve sivil sektörlerde aktif olarak kullanılmaktadır. İnsansız kara araçları; gideceği yolu planlamak, değişen ortam koşullarına uyum sağlamak gibi özelliklerin kazandırılmasıyla insandan bağımsız, otonom hale getirilebilmektedir.Bu projede, dijital ikiz teknolojisi kullanılarak bir kara robotunun otonom kabiliyetlerinin geliştirilmesi amaçlanmaktadır. ROS ve CAN haberleşmelerine uyumlu, otonom kabiliyetleri olmayan bir insansız kara aracı üzerinde geliştirmeler yapılacaktır.  

TEKNOPAR tarafından geliştirilecek sistemde, araç dinamik modelleme, sistem tanılama, rota planlama ve adaptif kontrolcüler ile donatılacaktır. Dijital ikiz sayesinde aracın hız, konum, eğim ve çevre bilgileri uzaktan takip edilebilecektir. Araç ve uygulama arasında çift taraflı kablosuz veri iletimi ile kullanıcı aracı sanki önündeymiş gibi izleyebilecektir. Adaptif kontrolcüler sayesinde araçlar değişen yol ve hava koşullarına anında uyum sağlayabilecektir. Ayrıca, sistemin geliştirilmesiyle tehlikeli ortamlarda güvenli operasyonlar yürütmek, depolarda otomatik yük taşıma ve insansız kargo teslimatı gibi uygulamalar için güvenilir, verimli ve otonom çözümler sunulması amaçlanmaktadır. 

Proje, 1501 Sanayi Ar-Ge Destek Programı çağrısı kapsamında TÜBİTAK tarafından desteklenmektedir.